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针对一类具有状态延迟的连续线性切换系统，研究了其渐近稳定性及状态反馈和输出反馈镇定控制律的设计问题．首先利用公共李亚普诺夫函数法给出了系统渐近稳定的充分条件及该条件下切换律的构造方法，然后给出了状态反馈和输出反馈镇定的充分条件，同时给出了稳定化控制律的参数化表示和相应切换律的构造方法．最后举例说明了结果的有效性．