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概率数据关联（PDA）算法在密集波环境下跟踪单目标时具有良好的效果，但当跟踪多目标时，由于未能考虑相邻目标间的相互影响，因此效果不佳，针对PDA算法的不足，基于多目标跟踪中相邻目标间相互影响的特点，提出了一种新的改进概率数据关联（NIPDA）算法。新算法引入量测j属于目标t的概率甜，并用其对关联概率进行修正，从而在计算互联概率时考虑了相邻目标间的影响。仿真结果表明，新算法在计算量与PDA算法相近的情况，提高了目标跟踪成功率。