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本文为一类含有不确定项的时变多时滞系统,设计了观测器.利用观测器状态进行反馈控制,使闭环系统渐近稳定,并且对于允许的不确定性满足范数有界.观测器和控制器的设计可通过解两个线性矩阵不等式(LMI)得到.所得结果依赖于时滞的上界及其导数的上界,具有较小的保守性.数值算例验证了设计方法的有效性.