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基于运动学理论,建立半主动悬架系统的动力学模型;通过对半主动悬架系统的特点及性能特性的分析,提出了专家PID控制半主动悬架系统,在Matlab/Simulink中实现专家PID控制器的设计。经过对比分析3种悬架系统的仿真结果,表明基于专家PID控制的半主动悬架系统可以显著地改善车辆的工作性能,验证了专家PID控制器的可行性和有效性。