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摆线针轮行星传动中,利用传统的摆线齿廓受力分析方法只能计算整个传动过程中一个特定位置的受力状况，而不能在全域内进行求解。,基于最先接触点动态变化的理论，分析了最先接触点的分布规律，编制了相应计算软件，并求出了最先接触点分布区间。该方法克服了传统的受力分析方法中基于某种假设和只能做静态受力分析的双重局限性，适用于整个摆践针轮行星传动过程，是进一步精确受力分析的基础。