【摘 要】
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针对磁悬浮列车的加速度计或间隙传感器故障,设计了基于状态观测器的最优容错控制系统。首先建立了单电磁铁悬浮系统的模型,引入电流环降低系统阶数,然后按照标称闭环系统模
【机 构】
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国防科技大学磁悬浮技术工程研究中心,
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针对磁悬浮列车的加速度计或间隙传感器故障,设计了基于状态观测器的最优容错控制系统。首先建立了单电磁铁悬浮系统的模型,引入电流环降低系统阶数,然后按照标称闭环系统模型设计在线状态观测器。当单个传感器失效时,根据故障诊断系统提供的故障定位信息,实时采用状态观测器提供的状态估计信息,最终对单个传感器故障实现容错。仿真表明该方法的有效性。
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