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以热冷饮自动售货机为应用背景，给出自动售货机控制系统的硬件体系结构和软件设计方法，在古伯一采用ARM微处理器，硬件系统分解为两大模块：主模块和驱动模块，两个模块之间采用CAN总线通信，实时性好，可靠性高；主模块主要完成人机交互、管理结算任务，驱动模块主要实现机电传动系统和执行机构的驱动和控制功能。软件上，基于μC／OS—II嵌入式实时操作系统，采用模块化软件设计方法，并给出了系统的状态转移规律。本文介绍的方法，对各类自动售货机的研究开发具有参考价值。