无人机安保任务的调度研究——以杨浦区为例

来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longerken
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对无人机安保任务的覆盖监测,对杨浦区按照无人机监测范围进行网格划分。采用不同指标建立人流量评价函数,并进行一致化处理,得出各区人流量多少的标准。根据监测路线和监测时间间隔,建立基于旅行商问题的目标规划模型,运用蚁群算法进行迭代处理,通过Matlab求解得分别得到各个时间段监控区域所需的最少无人机数量和监测路线来完成对杨浦区的限时覆盖。
其他文献
网络民意在社会民意表达中的地位日益提升。这种新形式的群众意见表达方式,有利于各级政府及时了解社会舆情,提高工作效率;同时也因为其匿名性与不可控性,给政府的决策过程带来了
20世纪20年代,中苏两国在外蒙古最终地位、两国建交、苏方在旅大军港的权益、北京使领馆危机、苏联驻广州领事馆人员卷入广州起义等一系列问题上存在分歧,引发了两国在外交上
作为中国特色社会主义事业的领导核心,中国共产党必须要解放思想,事实就是,与时俱进,并不断的加强自设建设,才能在社会主义现代化进程中发挥其领导核心作用。西部民族地区的
党的十六届四中全会提出了加强党的执政能力建设的历史任务,在当前改革发展的关键时期,加强县级党委的执政能力建设,提高其执政水平,显得更为迫切和重要。从县级这个层次来看
中共八届六中全会是党在社会主义建设的摸索阶段召开的一次会议,也是在“大跃进”、人民公社化运动全国范围内铺展开,并暴露出大量问题的历史背景下召开的一次会议。本次会议
1996年.摩托罗拉发布了移动电话历史上第一款折叠手机——Star Tac328掌中宝,颠覆了手机厚重的传统观念,就此创造手机设计史上的经典,一时间“掌中宝”也成为了手机的代名词。
农业、农村、农民问题,始终是关系党和人民事业发展的全局性和根本性问题,重视“三农”问题是我们党一贯的战略思想。党的十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和
执政文化理论是党的执政理论的重要组成部分。中国共产党执政理论来源于党的长期执政包括局部政权的执政实践。研究中国共产党执政文化形成发展历史,总结理论成果,对于完善党
本文针对印刷过程中的张力控制要求,提出了一种模糊自适应整定PID控制,通过仿真结果可以看出,与传统的PID控制相比,它能够有效解决系统的非线性时变及动态干扰等问题,是一种比较先
本文应用导电染色技术对鱼类染色体样品制备进行了探索。结果表明:以该方法制备的样品在扫描电镜观察中能清晰地显示出鱼类染色体的精细结构。更多还原