论文部分内容阅读
设计了一套数字伺服系统用于改变水下滑翔器的质量分布。此系统设计基于单片机P87C591，包括系统硬件设计和软件设计，通过伺服电机的位置控制实现了对水下滑翔器的质量分布控制，进而调整水下滑翔器的运动姿态，具有较高的控制精度和可靠性。
水下滑翔器姿态控制伺服系统研究
【摘 要】
：
设计了一套数字伺服系统用于改变水下滑翔器的质量分布。此系统设计基于单片机P87C591，包括系统硬件设计和软件设计，通过伺服电机的位置控制实现了对水下滑翔器的质量分布控制，
【机 构】
：
天津大学机械工程学院
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
为解决新疆玛湖油田低孔隙度、低渗透率储集层录井油气水解释难点，提高录井解释符合率，利用数据统计分析、交会图等技术，通过提取气测、岩石热解流体识别敏感参数，建立了气测含油
以乡村振兴战略为视角,选择河南13家农村金融机构作为样本,运用BCC-Tobit模型,对其技术效率进行实证分析.结果显示：市区农村金融机构技术效率明显好于县域农村金融机构;规模效
目的:探讨人外周血γδT细胞体外诱导过程中CD107a的表达变化及其与γδT细胞细胞毒活性的关系。方法:分离健康人外周血单个核细胞(peripheral blood mononuclear cells,PBMC
建设产业学院是促进应用型本科产教融合的重要形式之一,针对产业学院面临诸多瓶颈和困难,归纳和总结了学校、政府职能部门、相关企业、相关行业、产业园区等多主体办学的六种
作为中国无政府主义的主要代表性人物之一的刘师复，被称为“中国的普鲁东”，其无政府主义思想被称为“师复主义”，是中国近代无政府主义思潮的典型状态。“师复主义”是对民国初
红军长征前党在军事上反对王明“左倾”冒险主义的斗争张知行一一九三一年一月在上海召开的党的六届四中全会上，王明（陈绍禹）在共产国际代表米夫的扶植下掌推了党中央的领导权。
目的 研究三黄泻心汤不同制备方法对游离蒽醌类成分含量的影响。方法 采用HPLC法同时测定三种汤剂（传统汤剂、颗粒汤剂、浸泡汤剂）中游离蒽醌类成分的含量。结果 三种汤剂中游
目的：考察格列吡嗪胶囊人体相对生物利用度及生物等效性。方法：20名健康男性志愿者，采用交叉给药方案，分别单剂量口服5．0mg受试格列吡嗪胶囊和参比格列吡嗪胶囊，用液相色谱-串联质
目的通过对WS2的临床分析和候选基因的突变检测,加深对WS2的认识,并探讨Waardenburg综合征2型的分子遗传学特征。方法收集一就诊于湘雅医院耳鼻咽喉科门诊的湖南家系,做出临
明清时期的司法实践，既非简单的“法律裁决”，也非纯粹的“情理裁决”，而是由诸多原因导致了二者之间的紧张和融合，最终以“情法两尽”为目标和理想。通过辨析法律表达和解读司法