【摘 要】
：
在机器视觉中为了确定空间三维模型和图像模型之间的几何坐标关系,必须要建立相机的图像几何模型及其参数,这个过程被称为相机的标定。作为最广泛使用的标定方法之一,两步标
【基金项目】
：
华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室资助项目
论文部分内容阅读
在机器视觉中为了确定空间三维模型和图像模型之间的几何坐标关系,必须要建立相机的图像几何模型及其参数,这个过程被称为相机的标定。作为最广泛使用的标定方法之一,两步标定法使用了网格板来进行相机的标定。在标定中,相机的多数参数都是通过求解分析方程得到的,然后经过反复迭代得到其他标定参数,使用这种标定方法需要在多个位置拍摄多个图像。本文针对两步标定法进行改进。在改进的方法中,用到了一个呈直角的L形标定板,标定时得到一副包含两个垂直标定图像的图片,之后使用两步标定法进行必要的相机内、外部参数的计算。标定的结果显示误
其他文献
基于工程教育理念的课程群建设应体现基础教育和专业教育并重、专业素质教育和科学精神教育并重的原则。文章对土木工程专业结构工程课程群教学框架进行了合理构建,并提出了
利用微机电技术，使用0．18微米的CMOS工艺，实现了一种新型的全差分结构低噪声运算放大器，供电电压是1．8V。输入级采用PMOS套筒式共源共栅放大电路、共源电路作为中间级，设计的电路减
语文教学的主要目的是培养学生的语文能力。说到语文能力,人们习惯上都将其概括为听、说、读、写四种能力,往往在不经意间会忽略想象力这一能力。殊不知想象力是语文能力中很
依托于某道路交通事故司法鉴定中心参与的多起车辆侧滑事故鉴定工作,总结了轮胎侧滑印迹曲率半径侧滑车辆车速计算法和侧向附着系数侧滑车速计算法这两种计算侧滑车辆速度的
18世纪下半叶,北美殖民地问题成为当时英国的时政焦点,知识界人士纷纷公开表明自己的立场和态度。斯密是其中最为杰出的观察者之一,他提出了解决北美问题的两种可能———分
新股发行定价一直是国际金融界公认的最具迷惑性的难题之一。成功的定价就是发行人能够以投资者可容忍的最高价格顺利发行，而发行失败或以过低价格发行则意味着定价的失败。在
为了解决老式检测器探头耐磨层在检测工程中存在的问题,避免因其损坏而造成检测数据失效,对3种改造方案进行对比分析,得出氧化锆陶瓷片具有耐磨性强、对信号采集无影响等优点
【正】 耐过严冬, 不就是春天? 穿过黑夜的暗网, 不就是黎明的微光? ——只要有春天 ——只要有微光 ——活下去吧,伙伴们 这就是他们所有的希望。 多么激愤、亢进而又充满着
高师地理教学论是直接反映基础教育课程改革要求的重要载体，基础教育课程改革所倡导的新理念诉求高师地理教学论课程改革以教学技能培养为轴心，构建高师地理教学论课程群。文章
＂营改增＂政策实施之后,对融资租赁业产生了深刻的影响,融资租赁业由过去缴纳营业税改为缴纳增值税,这一变化为融资租赁企业的发展带来了深刻影响。在新的税收政策下,如何做好融