【摘 要】
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随着人类社会的海洋资源开发逐渐向深海和远洋发展,对超大型运输船的需求越来越高。不同于一般的集装箱运输船,半潜船可以利用自身机构将整个载货甲板沉于水平面以下,依靠货
【基金项目】
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中国远洋海运集团有限公司2018科研计划资助项目(2018-1-R-03)
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随着人类社会的海洋资源开发逐渐向深海和远洋发展,对超大型运输船的需求越来越高。不同于一般的集装箱运输船,半潜船可以利用自身机构将整个载货甲板沉于水平面以下,依靠货物自身的浮力等提高运载量和运载效率,尤其是在一些大型机械部件的运输中,发挥着非常重要的作用。本文研究的主要内容是静水中半潜船的运动分析和操纵性能仿真,研究过程使用的工具包括数学建模、Matlab仿真平台等,并基于运动分析对半潜船的操纵性能进行了优化。
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