论文部分内容阅读
焊接机器人技术的发展和应用,为企业提高了生产效益,同时,在一定程度上改善了焊接操作者的工作环境.焊接机器人的能源和驱动方式选用是研发设计过程中重要环节.文中对焊接机器人的分类及驱动方式进行了阐述,分析了当前焊接机器人采用的主要驱动方式,对企业或研发人员进行焊接机器人设计具有一定的指导意义.