【摘 要】
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以视觉里程计技术恢复连续摄影序列图像位姿,并以恢复位姿的图像为基础构建样地调查系统。该系统通过对图像位姿尺度恢复、定义样地坐标系、标记立木等过程估计样地中立木位
【机 构】
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北京林业大学精准林业北京市重点实验室,安徽农业大学理学院
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015ZCQ-LX-01);国家自然科学基金项目(U1710123);安徽农业大学青年基金重点项目(2015ZD06)
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以视觉里程计技术恢复连续摄影序列图像位姿,并以恢复位姿的图像为基础构建样地调查系统。该系统通过对图像位姿尺度恢复、定义样地坐标系、标记立木等过程估计样地中立木位置及胸径。用相机对12块半径为7.5 m的圆形样地进行连续摄影,获取有序图像序列,并使用构建的样地调查系统对图像序列进行处理,以获取样地中立木位置及胸径。实验结果表明,所有样地立木位置估计值x轴与y轴方向的偏差(BIAS)分别为0.04、-0.03 m,均方根误差(RMSE)分别为0.21、0.17 m;样地中立木胸径估计值的BIAS及RMSE分别
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