水下并联对接装置作业空间分析研究

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针对目前研制的水下并联对接装置,介绍了并联机构工作空间的表示方法,提出了基于并联机构空间的降维算法,通过数值仿真的具体实例,验证了此装置的作业空间完全能够适应水下对接的实际要求.
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