基于Zabbix的嵌入式机器人运行状态监控系统

来源 :微型机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanglin0824
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以开源监控软件Zabbix为平台,以嵌入式机器人为对象,开发了基于无线通信的嵌入式机器人运行状态数据采集和监控系统。该监控系统由被监控嵌入式机器人、监控服务器、监控客户端代理、远程登录终端以及基于特定代码的数据采集与传输方法等构成,可以监控机器人的电池状态、速度、与各方向障碍物距离等运行状态参数。
其他文献
<正>工作、学习、生活追求完美当然没错,但凡事过犹不及,如果这种对完美的要求过分了,就有可能适得其反。杨先生就因为对同事、对家人都要求尽善尽美,从而导致大家都不喜欢他
本文报告了一则残障学生人际交往心理障碍的案例。笔者对个案进行基本情况及人际交往做了详细跟踪分析,探索该生人际交往障碍根源于身体残障的自卑,并对此提出"心理分析法""
会议
倒车影像系统(又称倒车后视仪)是一种可视化辅助泊车系统。倒车时,它通过安装在车尾部的摄像头将车后方的道路信息显示在驾驶室内的LCD上以供驾驶者参考,大大提高了泊车安全
本文记述福州市草坪发现的一种粉蚧——九龙安粉蚧Antonina graminis(Maskell),简要介绍其地理分布、形态特征和危害习性。
松材线虫病是松树最危险的病害之一,在世界上一些国家都有发生并且损失惨重。寄主松树感染松材线虫[Bursaphelenchus xylophiluz(Steiner&Buhrer)Nickle]40天后即可死亡。我
近日,由中国航空学会制造工程分会联合中国航空工业集团公司制造技术中心及数字化制造技术航空科技重点实验室举办的2014航空航天数字化测量技术论坛成功举办,来自全国航空航大
文章以汕湛高速公路横山隧道为工程依托,采用有限差分法分析了在管棚和超前注浆小导管两种预加固方式下全风化地层大断面隧道开挖引起围岩变形、支护结构内力及掌子面稳定性
基于复杂天空背景下红外小目标的特性分析,提出了一种利用分类背景预测与图像分块技术进行红外小目标检测的有效算法。该算法以背景预测理论为基础,通过边缘检测技术、最大均
科技信息对振兴区域经济具有重要作用.区域经济建设对科技信息服务模式、信息资源建设、信息服务环境、服务人员素质等提出了挑战.科技信息服务工作应树立市场观念和效益观念
阐明了档案馆由封闭型、半封闭型积极向开放型转变的紧迫性;阐述了档案馆由封闭型、半封闭型积极向开放型转变,需要具备的基本条件;提出了档案馆由封闭型、半封闭型积极向开