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通过对人体结构和运动的分析,使用SolidWorks建立人体的模型。将模型导入到ADAMS软件后,实现步态的运动学和动力学的仿真,得到人体大腿、小腿质心的运动轨迹曲线以及足底压力的变化曲线,为研究步态识别和仿人科学提供理论基础。
基于ADAMS的人体步态运动仿真
【摘 要】
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通过对人体结构和运动的分析,使用SolidWorks建立人体的模型。将模型导入到ADAMS软件后,实现步态的运动学和动力学的仿真,得到人体大腿、小腿质心的运动轨迹曲线以及足底压力
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院,哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2015年6期
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