【摘 要】
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将传统的自抗扰控制器中的扩张状态观测器进行改进,提出了基于双曲正切函数的扩张状态观测器。通过Matlab进行仿真实验,发现其可以有效地估计出系统的各阶状态,证明该方法有
【机 构】
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天津复杂系统控制理论与应用重点实验室,天津理工大学自动化系,天津市斯科诺热能技术有限公司
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将传统的自抗扰控制器中的扩张状态观测器进行改进,提出了基于双曲正切函数的扩张状态观测器。通过Matlab进行仿真实验,发现其可以有效地估计出系统的各阶状态,证明该方法有效。但在估计系统的二阶状态初始阶段和对系统的误差估计的初始阶段出现了明显的峰值现象,对系统初期的估计造成误差,影响状态观测器对系统估计的效果。为此通过动态调参的方法来抑制峰值现象。将自抗扰控制算法中的扩张状态观测器替换为该文的扩张状态观测器,并将其应用到了焙烧炉温度控制系统中,实验效果令人满意。
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