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本文讲述了PC机使用QNX操作系统 ,通过CAN总线对机器人进行实时 (16ms/周期 )控制的硬件实现方法 ,以及其中存在的问题和解决方法。同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器人控制系统体系结构。
QNX实时操作系统下实现遥操作机器人本地控制系统的解决方案
【摘 要】
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本文讲述了PC机使用QNX操作系统 ,通过CAN总线对机器人进行实时 (16ms/周期 )控制的硬件实现方法 ,以及其中存在的问题和解决方法。同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器
【机 构】
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南开大学300817
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2004年01期
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