论文部分内容阅读
针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求，开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统；根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析，基于功能模块化思想，分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能，为无人机的实时监控提供了有力保障；地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观，能够实时切换，便于地面操作员对无人机的飞行监管；最后，通过某型多旋翼无人机的飞行作业，对地面控制站软件系统进行了全方位测试；实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能，操作简便