【摘 要】
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该文设计一种全自动锚杆钻机，可替代人工作业，实现锚护作业的自动操作，降低劳动强度，提高工作效率。全自动锚杆钻机主要包括锚杆钻机、智能相机和动作执行机构3个部分，锚杆钻机通过随动扶持器油缸、钻杆二级油缸、锚杆二级油缸、链条驱动油缸、支撑架油缸和滑动架油缸能够实现自动抓取锚杆、自动安装拆卸钎杆以及自动拧紧螺母，智能相机用来实现锚杆钻机对预钻孔自动位置识别与姿态调整。
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该文设计一种全自动锚杆钻机，可替代人工作业，实现锚护作业的自动操作，降低劳动强度，提高工作效率。全自动锚杆钻机主要包括锚杆钻机、智能相机和动作执行机构3个部分，锚杆钻机通过随动扶持器油缸、钻杆二级油缸、锚杆二级油缸、链条驱动油缸、支撑架油缸和滑动架油缸能够实现自动抓取锚杆、自动安装拆卸钎杆以及自动拧紧螺母，智能相机用来实现锚杆钻机对预钻孔自动位置识别与姿态调整。
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