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在多机器人系统的研究中，多移动机器人系统的运动协调性始终是热点，也是该领域的一个基础研究方向。文章使用了一类通用的多移动机器人协调控制仿真软件，通过运用基于线程的程序结构和面向对象的软件设计法，有效地实现了复杂环境下大规模移动机器人系统协调运动的实时模拟，同时采用切分窗口技术并运用数字信号传输代码，实现了多机器人运动状态和多机器人相关信息的同步显示，从而能更加方便地获取机器人数据。