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冗余度机器人的轨迹规划
冗余度机器人的轨迹规划
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vicovicovicovico
【摘 要】
:
本文综述了国际上近年来冗余度机器人轨迹规划的研究成果.主要讨论了冗余度机器人在满足所期望的终端要求时灵活性的控制、动力学性能的改善和障碍物躲避的规划算法,同时指出
【作 者】
:
丁汉
【机 构】
:
华中理工大学机一系,中国科学院机器人学开放实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1990年6期
【关键词】
:
冗余度
机器人
轨迹规划
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本文综述了国际上近年来冗余度机器人轨迹规划的研究成果.主要讨论了冗余度机器人在满足所期望的终端要求时灵活性的控制、动力学性能的改善和障碍物躲避的规划算法,同时指出了现有研究中存在的问题.
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