稳定裕量相关论文
锁相环在经逆变器并联接入电网时,对确保并网电流与电压保持同步有着至关重要的作用。且在弱电网下电力电子设备的自身动态及其与......
针对两型飞机飞控系统稳定裕量试验中相位裕量为180°的特殊情况,指出出现这种情况是由于幅值曲线没有与0dB线相交,此时应首先怀疑......
中国的视盘机生产经历了引进系统组件组装,到引进关键部件系统集成(自己开发系统集成控制软件及诸如电源电路等非关键模块),再到近......
基于广义Hermite-Biehler定理,由二阶时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围;在积分和微分增益平面上,运用......
系统转动惯量增大时,望远镜系统的跟踪性能下降,稳定裕量减小,过渡过程时间增长,大角度调转时间增加,这些都不利于提高系统性能.通......
机械控制工程基础在大学课程体系当中占有重要的地位，其理论的补充与完善具有重要的工程应用价值。针对已经普遍存在而确实不妥的概......
针对仿人机器人上楼梯行走稳定性问题，进行了步态规划、稳定区域和稳定裕量的计算、控制策略等关键技术的研究。通过仿真，得到稳定行......
本文对负反馈电路稳定性的两种方法及其使用的范围进行了讨论，并指出对于多极点负反馈电路的稳定性不宜采用增益裕量作为判定准则。......
提出了一种改进的鲁棒PID整定方法,该方法通过使开环传递函数的奈奎斯特曲线与实轴交点的绝对值最小化,来求取各个PID参数。由于该......
阐明了应用倒频特性分析某型飞机平尾助力器的稳定裕量,指出影响平尾内反馈结构助力器稳定的主要原因是平尾助力器产生持续振动引......
本文探讨了四足步行机的各腿在机体上安置参数的关系并给出各腿安置参数 P 和 Q 的差值△K 的选取范围.当各足的运动范围长和宽不......
用管中电缆型超导体绕制大型磁体或快脉冲磁体是当今主流。冷却方法可选择超临界氦或超流氦迫流。讨论了这类磁体用Ｈｅ－Ⅰ冷却稳定裕量......
提出了一种测量级联电路稳定裕量的工程实现方法.级联电路系统的稳定裕量由其连接界面的输出输入阻抗比率决定,通过在连接界面上注......
介绍了新型先导压力阀的结构特点，该阀准确性和稳定性好。此结构用于普通先导的溢流阀、顺序阀和减压阀，可以使这3种阀成为具有通用......
讨论了迫流冷却瞬态传热系数和超导磁体迫充冷却（包括超临界氦Ｈｅ－Ｉ和超流氦Ｈｅ－Ⅱ）的稳定裕量的计算特点，以及稳定裕量计算的各种简化模型。......
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在本文中,提出了关于二维递归数字滤波器的稳定性检验方法和它的稳定裕量的估算。并给出了数字实例。......
对国内外仿生机器人运动稳定性的研究现状做了概括和总结,从研究模型的改进、非结构环境下稳定性判据、非线性系统下稳定性判据、......
提出了仿人机器人上下楼梯稳定行走控制策略。首先引入了虚拟零力矩点的概念，然后推导了上下楼梯稳定区域和稳定裕量的计算方法，如果......
随着化石能源的枯竭及其造成的环境危害日趋严重,各种方式的可再生能源发电快速增长。太阳能资源丰富,可多方式开发利用,光伏发电......
