【摘 要】
：
提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪
【基金项目】
：
北京交通大学科技基金资助项目(2004RC013);台达电力电子科教发展基金资助项目(DREG2005001)
论文部分内容阅读
提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响.
其他文献
4D打印是3D打印结构在形状、性能和功能方面有目的性的演变,具有时间相关性、打印机无关性和可预测性,其智能动态特性使其具有良好的性能和广阔的应用前景。本文在简要回顾4D
随着科技的不断进步和动画软件技术的不断完善,动画的制作流程也随之产生了变化。在新媒体传播模式下,由于信息的时效性,这种传播信息的动态图形动画需要短时间内快速创作。
空间源相位是由数据驱动的盲源分离算法,如独立成分分析(independent component analysis,ICA),从复数功能磁共振成像(functional magnetic resonance imaging,fMRI)数据中提取到的空间激活图(spatial map,SM)的相位信息,具有极为突出的消噪能力。然而,空间源相位中蕴含的独特信息在识别病人与健康人的组差异及二者的单被试分
矩阵空间上的保不变量问题是矩阵理论中活跃的研究领域之一,矩阵的广义逆理论在数值分析,控制论,概率统计,马尔可夫链等领域有着广泛的应用.因此,将矩阵的广义逆作为不变量加
通常情况下,相比肉鸡和种鸡养殖,蛋鸡养殖中存在饲料水平相对较差、饲养环节中疾病较多等问题。近些年来,随着食品安全和饲料安全理念为更多的人所关注,在蛋鸡饲料生产中新技
人才资源是高等学校的第一资源。面对激烈的人才竞争，处于相对劣势的地方性高等学校在人才工作中．应把重点放在“引得进、留得住”上，而要做到这一点，就必须在操作层面对人才工作
在过去的3年里，奔驰在中国成功启动$并实施了品牌复位战略，还原并丰富了奔驰品牌年轻、创新、尊贵的多元形象。$$ 当时间的年轮走过了125周年，当汽车从梦想变成了千家万
一、税率 (一)最高税率。经合组织的大多数成员国在过去几年里都已降低了最高边际税率,但国家之间的差别很大。自1986年以来,除瑞士和土耳其外(瑞士对很低的联邦个人所得税
驰名商标又称为"Well-Known mark"或者"Well-Known trademark",最早由1883年的《保护工业产权巴黎公约》提出。自1925年《巴黎公约》(海牙文本)确立了驰名商标法律制度以来,
图形动画(MATION GRAP HIC)依托图形元素的静态设计思维,通过动画语言的形式与技术特点,用运动的视差效果来传达信息和图形变化的视觉形式美感。图形动画在新媒体为主导的传