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为了进一步提高多通道循环结构跟踪算法的鲁棒性，提出适用于线性和非线性条件的一种通用多通道关联滤波器（MCF）．首先从时域人手推导得到MCF的通用形式；在此基础上，依靠线性核和高斯核函数分别得到线性和非线性条件下MCF最常用的两种形式．通过HOG这种多通道特征因子，在视频序列上进行实验．结果表明，在线性条件下，文中方法与频域法相比鲁棒性大致相同；在非线性条件下，该方法比现有方法具有更强的鲁棒性．