基于修正模糊控制器的半主动悬架仿真研究

来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:williamchu2008
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通过MATLAB软件建立基于二自由度半主动悬架动力学仿真模型,计算簧栽质量速度及其变化率作为主动悬架控制的输入量。半主动悬架采用带修正因子模糊控制器,用加权系数分别控制簧栽质量速度与加速度所占模糊控制器输入的比重。其中加权系数采用簧载质量速度进行修正调节。计算结果表明:采用带修正因子模糊控制器在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、悬架动行程、俯轮胎动行程在低速阶段改善突出.性能分别提升33.8%、20.0%、7.5%。
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