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鉴于目前工业上对五金器件实时识别的需求,开展基于角半径变换的五金器件形状识别系统的研究。该系统包括四部分:图像预处理、形状特征的提取、特征数据库的建立和特征相似度计算。其中,形状特征的提取采用了基于区域的角半径变换方法。实验结果表明,该方法具有旋转不变性、平移不变性、尺度不变性,对形状的变形、噪声等干扰具有鲁棒性,明显优于Hu不变矩和极坐标傅里叶描述子,且系统检索速度快,识别率高,从而实现了对大量五金器件的快速图像识别。