【摘 要】
：
无线传感网络中运动目标状态通常满足某种非线性状态约束,为了提高对传感网络中运动目标的跟踪精度,降低非高斯噪声对状态估计的影响,避免高斯项数在迭代过程中的冗余累积,提
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61873112),十三五国家重点研发项目(子课题)(2018YFD0400902),教育部-中国移动科研基金项目(MCM20170204),江苏省博士后科研资助计划(1601085C)
论文部分内容阅读
无线传感网络中运动目标状态通常满足某种非线性状态约束,为了提高对传感网络中运动目标的跟踪精度,降低非高斯噪声对状态估计的影响,避免高斯项数在迭代过程中的冗余累积,提出一种带非线性约束的权值自适应高斯和卡尔曼滤波算法;算法在每个时刻计算目标当前状态的高斯子项集合,并对每个高斯子项分别以无迹卡尔曼滤波进行状态估计;设计了一种高斯子项权值自适应策略动态调节子项权值,以实现无约束状态下的全局估计;将目标的非线性状态约束引入滤波器结构中时,考虑将其看作一类无约束状态估计的约束投影问题,通过状态约束信息先验来修正运动
其他文献
作为全球领先的建筑节能解决方案提供商，陶氏不仅为建筑节能和舒适度提供创新的材料、技术与解决方案，同时也自觉承担企业社会责任。在四川地震发生后，陶氏建筑应用事业部捐赠了
日前,北京建筑材料科学研究总院与北京住总集团正在进行北京市地方规程DBJ／T01-38-200X《外墙外保温施工技术规程（聚苯板增强网聚合物砂浆做法）》的修订,本文对所涉及到的聚苯板
由于海上目标的异常多为位置异常,为了实现海上军事目标在位置上的异常检测,需要挖掘出海上正常船舶航道的位置信息;针对传统航道挖掘方法多基于单一目标的小样本进行,而无法
随着全球经济的发展，人们已经开始认识到保护地球环境的重要性．认识到实现“可持续发展”的必要性。因此．无论是政府．企业，还是个人都开始呼吁并行动起来．以确保经济发展和环境保护
压气机叶片由于腐蚀或者撞击等原因在形状和尺寸上往往会偏离设计状态,这会对叶片的气动性能带来重要影响,找到其中的规律对于设计、生产和维护具有重要指导意义;通过一个简
2008年7月10日,陶氏化学公司和罗门哈斯公司宣布了一项最终协议：陶氏将以每股78美元的现金收购罗门哈斯公司。这一收购使两个公司一流的技术、广泛的市场区域覆盖和强大的行业
卡尔曼滤波作为当前动态目标跟踪中的常用滤波算法,研究其动态跟踪的准确性对于军事制导,交通导航等领域具有重大意义;针对动态系统目标跟踪观测过程中存在的坏值、静差和漂移3种粗大误差,基于传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法框架,引入了一种粗大误差检测和补偿方法,实现了对动态系统观测值中粗大误差的准确辨识和优化补偿,使得扩展卡尔曼滤波能够结合粗大误差检测和补偿方
为实现复杂系统效能评估、多方案对比,构建了基于Web的通用效能评估仿真架构;对评估模式进行了创新,基于评估流程化管理方式,实现任务驱动执行、任务导航和数据的自动流转;针
由建设部科技发展促进中心。全国化学建材协调组塑料管道专家组主办、天津盛象塑料管业有限公司协办的“第十届全国塑料管道生产和应用技术推广交流会”于11月6日至8日在天津
针对室内行人航位推算(PDR)系统中单一地以陀螺仪作为航向估计会出现误差累积和航向角偏移的问题,提出一种由方向传感器和陀螺仪组合的航向角校正算法;首先,利用卡尔曼滤波(Kalman Filter KF)分别消除方向传感器的信号干扰和陀螺仪的动态漂移误差;然后,通过陀螺仪和方向传感器测量的航向角差值是否超过阈值来判断是否存在硬磁场干扰;最后,根据硬磁场干扰情况对航向角估计值进行相应的角度补偿得到新的