论文部分内容阅读
传统制造模式是一个开环系统,它是靠大量消耗资源和破坏环境为代价的工业发展模式,很少系统地考虑及其过程的环境属性.绿色技术是实现可持续发展的有效途径,它改变了原来末端治理的环境保护办法,着眼于产品的生命周期全过程.要使机器人产品在其整个生命周期内满足优质、高效、低耗、安全、清洁的目标.必须从源头抓起,进行全过程的控制.文章从开放式机器人研究开发背景、设计过程及实际意义等方面探讨基于绿色设计制造的开放式机器人研发技术[1～3].