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本文提出了一种采用单线阵CCD器件应用自准直原理实现二维小角度测量的全新方案,即利用单线阵CCD测量二维小角度,使瞄准和测量一次完成并具有一定的测试频响;给出了测量原理及系统硬件、软件设计.实验表明,所研制的单线阵CCD双坐标自准直仪量程±5角分,分辨力优于0.3角秒,测量精度优于1角秒.