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高速加工技术己在工业发达国家得到应用，并取得了极其显著的经济效益。由于受到关键功能部件等核心技术的制约，我国高速加工技术的发展处于不利地位。文章在简要介绍小线段插补基本原理的基础上，结合已有研究，总结并详细阐述了连续小线段高速加工插补技术的曲率描述算法、前瞻控制算法、加减速控制算法和拐角平滑过渡算法等方面的主要研究内容及方向。