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一种移动机器人路径规划算法的性能仿真分析与参数优化
一种移动机器人路径规划算法的性能仿真分析与参数优化
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:YFY2006
【摘 要】
:
本文首先介绍了一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法 .然后给出了该算法的具体实现步骤 .最后通过计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响 ,为算法付诸实
【作 者】
:
朱咏杰
王树国
常疆
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2001年S1期
【关键词】
:
神经网络
路径规划
移动机器人
罚函数
neural network path planning mobile robot penalty function
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本文首先介绍了一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法 .然后给出了该算法的具体实现步骤 .最后通过计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响 ,为算法付诸实际应用时的参数优化选择提供了有意义的指导
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