论文部分内容阅读
利用经典线性二次最优控制的Riccati方程的线性迭代法研究一类奇异线性二次最优控制问题．对于线性迭代序列的收敛性进行了分析并且给出了算法．该算法通过3个例子得到验证．
奇异线性二次最优控制的线性迭代计算方法
【摘 要】
：
利用经典线性二次最优控制的Riccati方程的线性迭代法研究一类奇异线性二次最优控制问题．对于线性迭代序列的收敛性进行了分析并且给出了算法．该算法通过3个例子得到验证．
【机 构】
：
同济大学数学系
【出 处】
：
同济大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2013年4期
其他文献
基于矢量控制原理，主要研究永磁同步电机转子磁场定向的电压空间矢量控制算法，并利用MATLAB软件对控制系统进行设计与仿真，给出了电压空间矢量控制在空载和带载两种不同条件下仿
目的：分析急性心肌缺血再灌注损伤中依达拉奉缺血后处理的作用及其机制。方法：选取2014年01月~2017年01月本院收治的100例住院急性心肌梗死患者,随机分为对照组（A组）和依达拉奉后
在机械零件尺寸视觉测量中,普遍采用标定测量比的方法进行测量。推导出测量比的计算公式,给出测量比严格的定义。根据新的定义,必须保证零件到相机的距离和标定件到相机的距
提出一种基于虚拟仪器的表面肌电信号的特征提取算法。该方法利用虚拟仪器丰富的函数功能，针对肌电信号的非平稳性特征，应用积分阈值法首先去除静息电位，保留最有价值的信号部分
近期，一些工程机械企业陆续推出了自己的“十二五”规划，行业的前景普遍看好。徐工集团、中联重科和山东光明机器制造等大型工程机械企业均在规划中提出了销售收入大幅增长的目
设计在一个工位上实现钢管称重、测长和喷标的自动化系统。该系统整个工作过程由PLC控制实现全自动,并设计了手动装置,以防在全自动时出现事故。利用组态王开发界面,并实现与PLC、称重仪表的连接。由于称重和测长同时进行,因此节约很多时间。实验结果表明:该系统性能稳定、功能完善、操作简单,每分钟能够完成两根钢管的测量,生产效率高。
根据沥青混合料摊铺机振捣系统的工作原理，建立沥青混合料摊铺机振捣系统的AMESim仿真模型，设置模型中的主要参数并进行仿真。仿真结果表明：当在系统中加入蓄能器和PID控制后，系
目的探讨剖腹产术后再次妊娠经阴道分娩产程的中医护理效果。方法选取我院于2015年1月—2017年1月收治的104例剖腹产术后再次妊娠经阴道分娩产妇,随机将其分为两组,即对照组（5
针对机油泵扭矩自动检测问题,提出机油泵扭矩测试台的总体设计方案,运用三维建模软件Pro/E建立测试台实体模型,选择集力矩、转速、功率测试于一体的传感元件,并分别阐述测试
以ABAQUS作为分析平台,建立了考虑接缝传荷以及层间接触效应的双板有限元分析模型,可用于模拟镐头机拆除工况下水泥道面的力学行为.针对机场典型拆除工艺参数及道面结构参数,