具有不同初始条件的n个相同对象的输出同步跟踪

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本文利用状态空间分析法与控制系统数字仿真手段,讨论了具有不同初始条件的n个相同对象输出同步跟踪问题。n个对象可以是简单积分环节(系统0),也可以是一阶惯性环节(系统Ⅰ)或二阶惯性环节(系统Ⅱ)。 并得出两点结论:1)不同初始条件的n个相同对象,在同一输入作用下输出稳态值相同。2)若只用一个调节器对系统施行单闭环控制,可以实现输出对输入的同步跟踪。文中对以上结论进行了数字仿真验证,得到了较为满意的结果。
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