【摘 要】
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以可重复使用助推飞行器为对象,对再入段控制系统设计问题开展研究,就调度变量的选取提出了一种量化指标。利用极点配置与非线性直接优化组合整定法,设计单个控制器。基于调
【机 构】
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国防科学技术大学航天科学与工程学院,哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,哈尔滨工业大学航天工程系
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以可重复使用助推飞行器为对象,对再入段控制系统设计问题开展研究,就调度变量的选取提出了一种量化指标。利用极点配置与非线性直接优化组合整定法,设计单个控制器。基于调度策略以及参数迭代优化原理,证明了线性相关系数与控制能力之间的关系,并以线性相关系数为量化指标,设计增益调度系统,联合多个控制器来控制RBV再入过程。系统联合仿真结果表明,该方法可以有效提升调度系统的控制效果。
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1959年下半年．我采写的江孜帕拉庄园的藏族农奴和奴隶们坚决要求民主改革的消息在《人民日报》上发表后，上级领导电令我“火速返社，参加西藏改革的工作”。我即时返社，被分配到西藏林芝地区。在林芝，我们先是集中学习党的民族政策和西藏有关民主改革的文件，主要是如何划分西藏农村阶级。学习结束后，我被分配到波密县倾多区。这个区有个土改队，设有队长。当时区委设在八多卡，我被任命为八多卡(下含8个自然村，1000多人)的土改工作组组长。
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本书由中国藏学研究中心社会经济研究昕周炜博士撰写．由胡坦研究员作序。《米拉日巴传》是藏族著名的传记文学作品，但它在语言学研究上的价值以往未受到足够重视。《米拉日巴传》在语言学上最明显的特征之一就是它保留了15世纪的大量口语材料。就藏语史研究而言，以前的研究基本上重在两头．即敦煌文献和现代拉萨藏语研究．中间部分却很少有人涉足．所以我们虽然知道藏语前后两端的语法基本情况．但对藏语史中期的语法情况并不熟悉．难以把握整个藏语的发展演变情况。《米拉日巴传》的价值恰恰体现在中期藏语这个缺环的研究上。
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