论文部分内容阅读
为了得到永磁同步电动机更为精确的数学模型，采用机理建模和数值建模相结合的方式，提出了一种永磁同步电动机分数阶建模方法。首先根据电动机组成机理建立电动机的电磁环节和机械环节模型，分别对这两个环节进行建模实验，然后采用基于输出误差的数值拟合方法进行参数辨识，得到永磁同步电动机的分数阶模型，最后根据所得模型设计速度控制器并进行电动机速度跟踪仿真和实验。结果表明，电动机分数阶模型比整数阶模型能更准确地描述电动机的实际特性。