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针对大射电望远镜复合控制系统子系统之一的精调Stewart平台(第2级),研制开发了精调Stewart平台控制专用系统软件.该软件具有数据采集、实时控制、仿真、系统自动复位和运行情况监测等功能.
大射电望远镜精调平台系统控制的设计与实现
【摘 要】
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针对大射电望远镜复合控制系统子系统之一的精调Stewart平台(第2级),研制开发了精调Stewart平台控制专用系统软件.该软件具有数据采集、实时控制、仿真、系统自动复位和运行
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2003年11期
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