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讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应控制策略.研究结果表明,该方法能够有效地清除系统的高频抖振,同时保证闭环系统的渐近稳定,实现滑模运动.举例说明了设计的合理性和有效性.
线性滞后广义系统的二阶滑模控制方法
【摘 要】
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讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应控制策略.研究结果表明,该方法能够有效地清
【机 构】
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广西大学数学与信息科学学院,广西大学计算机与电子信息学院
【出 处】
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纯粹数学与应用数学
【发表日期】
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2010年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金（60564001）, 教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项基金（NCET-06-0756）
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