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节点之间存在障碍物导致定位不准，本文探讨了无线传感网中节点定位问题，分析了定位中障碍物问题。利用集中式DV-hop以及最小二乘法来优化定位算法。无线传感网中估算出的节点位置与实际节点位置存在误差。本文分析了产生这种误差的原因，针对障碍物引起的误差，本文提出了障碍物预测算法，预测障碍物的存在，避免了由于障碍物导致的定位误差，改善了定位算法，提高了节点定位的精度。仿真结果证明，加入这一障碍物因素后其节点的定位精度得到提高。