【摘 要】
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为实现对无人驾驶城轨车辆运行的有效控制，基于分层递阶控制理论，根据其运行模式要求及特点，提出无人驾驶城轨车辆控制系统的分层递阶结构。详细设计各层结构，与传统轨道交通车辆
【机 构】
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兰州交通大学机电工程学院,南车南京浦镇车辆有限公司
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为实现对无人驾驶城轨车辆运行的有效控制，基于分层递阶控制理论，根据其运行模式要求及特点，提出无人驾驶城轨车辆控制系统的分层递阶结构。详细设计各层结构，与传统轨道交通车辆运行控制结构进行比较。以协调层为例，采用实时信息采集等间隔调整的方法，对多列车协同控制模型进行分析。该结构能够较好满足无人驾驶城轨车辆的运行控制要求，提高线路的运输能力。
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