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对于作用点位置随时间连续变化的移动荷载，本文采用精细积分法求解桥梁结构动力平衡方程，用Hermite插值函数模拟节点等效荷载，并推导出常量移动荷载在任意时间步长内的Duhamel积分格式，包括时间步长的开始和结束时刻集中荷载分别在同一个单元、相邻单元和不相邻单元三种情况。数值算例表明，即使采用最大时间步长，本文提出的方法仍可求得高精度数值解，与其它数值方法比较具有明显优势。