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一类自校正控制器及其稳定性分析
一类自校正控制器及其稳定性分析
来源 :西南工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzxisno2
【摘 要】
:
本文对具有界干扰和未建模动态的系统,建立了自校正控制系统的闭环模型和控制算法。对比研究了修正的投影估计法和修正的最小二乘估计法的自校正控制算法,并给出了稳定性分析。
【作 者】
:
黄玉清
李磊民
【出 处】
:
西南工学院学报
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
自校正控制
参数估计
收敛性
稳定性
self-tuning control
parameters estimation
convergence
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本文对具有界干扰和未建模动态的系统,建立了自校正控制系统的闭环模型和控制算法。对比研究了修正的投影估计法和修正的最小二乘估计法的自校正控制算法,并给出了稳定性分析。使用修正的投影估计法更简单、稳定性更好。
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