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本文研究了一种改进的开闭环控制(OPCL控制)方法，将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制，实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式。通过仿真研究了在这种改进的开闭环同步控制作用下二连杆机构同步运动的不同非线性特征及不同参数的影响规律。
利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动
【摘 要】
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本文研究了一种改进的开闭环控制(OPCL控制)方法，将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制，实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式。通过仿真研究了在这种改进的开闭环同步控制作用下二连杆机构同步运动的不同非线性特征及不同参数的影响规律。
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004
【出 处】
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第八届全国动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2008年4期
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