【摘 要】
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针对无人配送车用低速大转矩电机驱动系统的多工况运行需求，结合前期针对不等Halbach交替极游标轮毂电机的研究，提出一种基于电机整体运行工况的优化框架。该电机采用磁场调制原理与不等Halbach阵列拓扑，具备强聚磁特性以及高输出性能，但存在转矩脉动、成本高、损耗较大等问题。并且传统基于额定点的多目标优化方式，难以在全工况域满足车辆性能需求。因此结合所提出的优化框架，针对电机成本、效率、转矩脉动进行
【基金项目】
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国家自然科学基金重大项目（51991382）和国家自然科学基金（62173086）资助；
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针对无人配送车用低速大转矩电机驱动系统的多工况运行需求，结合前期针对不等Halbach交替极游标轮毂电机的研究，提出一种基于电机整体运行工况的优化框架。该电机采用磁场调制原理与不等Halbach阵列拓扑，具备强聚磁特性以及高输出性能，但存在转矩脉动、成本高、损耗较大等问题。并且传统基于额定点的多目标优化方式，难以在全工况域满足车辆性能需求。因此结合所提出的优化框架，针对电机成本、效率、转矩脉动进行参数寻优，以满足全工况需求。为提升优化速度，利用聚类分析选出代表性工作点，并基于灵敏度分析建立高敏参数响应面模型，结合非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）确定全局全工况下的最优解。最后，基于优化后的参数制作样机并进行实验验证，以证明所提出电机和方法的可行性与准确性。
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