【摘 要】
：
基于坦克炮控系统水平和高低向执行机构的改进,介绍了永磁同步电机（PMSM）的数学模型和控制机理。为克服永磁同步电机调速系统突加负载和负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗
论文部分内容阅读
基于坦克炮控系统水平和高低向执行机构的改进,介绍了永磁同步电机（PMSM）的数学模型和控制机理。为克服永磁同步电机调速系统突加负载和负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案。将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制。结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响。和原执行机构相比,缩短了系统反应时间,改善了炮控系统的控制品质。
其他文献
八月。仿佛随处可以闻到桂花诱人的香气。街市上。小贩们提着一篮子黄灿灿、亮闪闪的新鲜桂花大声叫卖。随便走一走，香气便洒满一路。桂花的花期不长。只在秋天开放。叶中。香
目的:建立参芪二仙片中淫羊藿的含量测定方法.方法:色谱柱:十八烷基键合硅胶柱;流动相:乙腈-水(28:72).检测波长:270nm;柱温:室温;流速:1.0ml/min;结果:淫羊藿苷与共存杂质达
结合模块装药的结构特点,分析了消焰剂具有良好作用效果的基本机理。试验验证了模块装药比药包装药具有更好地消除炮口焰的特点。针对消焰剂对内弹道的性能影响,建立了考虑消
贷记卡和准贷记卡作为当前银行业的个贷优势产品，有着庞大的目标受众和广阔的市场前景，但因现实社会信用环境的制约，业务发展问题长期受到困扰，个人透支业务也因此未获得较大的发
本文讨论了将固定电阻浆料用丝网印刷方法制造内埋电阻的过程.
军械装备在仓库存放时要求对温度进行控制,传统的温度测量方法采用模拟传感器,但其温度测量精度差。设计基于CAN总线的多点测温系统,可实现精确测量和远程控制。在对系统进行总体设计的基础上,详细分析了多点温度检测仪表和CAN-Ethernet网关的硬件设计方法,并采用CAN总线现场网络实现与以太网之间的信息交互,同时进行了系统的软件设计。实践证明,系统的性能达到了预期目标,为军械仓库的温度控制提供了较好
英国经典的快乐主张就是“享受生命中的每一刻”，所以那些记载了生活点滴的时刻，彰显成就的瞬间，以及分享快乐的时光就显得尤为珍贵。dunhill的服饰产品系列使人们乐于更深层次
作为当代最令人激动和最富于魅力的钢琴家，郎朗对古典音乐的诠释得到了全世界乐迷的一致喝彩。
步进电机的运行性能与步进电机的驱动器的优劣密切相关，在研究各种驱动技术的基础上，设计了一个五相步进电机斩波恒流驱动系统，通过单片机使系统以简单的电路实现了对电机绕组电
采用CO2激光点火系统,研究了某高能推进剂的点火延迟时间与环境压强、初温、热流密度等因素的关系。研究结果表明,随着环境压强、点火热流密度的增加,推进剂的点火延迟时间缩