【摘 要】
：
文章简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,介绍了系统为满 足矢量控制条件,改善电流环动态性能的具体措施。通过研究速度环的动态结 构,选择速度环的调节方式,以满足速度
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(50337030)
论文部分内容阅读
文章简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,介绍了系统为满 足矢量控制条件,改善电流环动态性能的具体措施。通过研究速度环的动态结 构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求。通过对不同速度 范围改变调节器比例积分系数,可以实现在不同速度范围系统响应性能的优化 为提高速度阶跃响应性能,在速度阶跃时设置最大启制动力矩,可以充分发挥电 机的潜力,加快电机速度的阶跃响应过程;在速度调节环中引入微分反馈,可以 使速度调节器提前退出饱和,抑制超调,满足伺服系统的定位要求,提高系统速 度阶跃响应性能。所做的设计在实际系统中得到实验验证。
其他文献
背景与目的血脂异常是指人体内血清脂质代谢异常,包括血清总胆固醇(TC)、血清甘油三脂(TG)、血清低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平升高,以及血清高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平
目的:评价适用于简明儿童少年国际神经精神访谈(Mini International Neuropsychiatric Interview for children and adolescents,MINI Kid)儿童版的信度和效度。方法:以北京
20世纪90年代以来,随着全球经济一体化的发展和电子商务的兴起,基于多agent的商务谈判理论、方法和应用正在得到越来越多的重视和发展。在多agent谈判领域,基于博弈的谈判和
目的研究核磁共振技术（MRI）在诊断膝关节损伤中的临床应用。方法选取我院2015年4月至2016年5月收治的64例膝关节损伤患者，将其随机分为研究组和对照组，每组32例。研究组患者均进
子宫肌瘤是女性生殖器最常见的一种良性肿瘤,是由子宫平滑肌细胞异常增殖形成的,故又称为子宫平滑肌瘤.GPR30是新型雌激素偶联G蛋白受体,在乳腺癌的发生发展中起到重要作用,
<正> 振动电机是一种特殊设计的能产生强大激振力的电动机,它是由可以调节偏心距的旋转重锤式激振机构与驱动电动机合为一体的激振器,国外称之为“尤拉斯振动器”(Uras Vibra
目的 探讨乳腺内纤维结构(深、浅筋膜和Cooper韧带)的改变对判断乳腺肿瘤性质的价值。方法 乳腺肿瘤84例(良性31例,恶性53例),术前或活检前高频超声扫查,记录肿物周围纤维
在过去的几十年中,我国的非物质文化遗产保护和传承工作得到了政府以及各相关部门的高度重视,取得了长足的进步和显著的效果。值得我们骄傲和兴奋的是,在巴黎由联合国教科文
国外成功的员工持股经验提供了有益的启示和借鉴,但是员工持股制度作为一种全新的分配方式和激励手段,要求我们以创新的理念、务实的作风进行积极探索,走出一条具有中国特色
大型体育赛事志愿服务项目是指在大型体育赛会的筹备及举办过程中,组织、招聘、培训和管理一大批为赛事志愿服务者,建立志愿服务项目工作管理体系,有序、科学地为大型体育赛