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根据当前FPGA 市场快速繁荣发展及其工业应用迅速普及的需求,设计了-种实验用基于FPGA 的三轴运动控制原型系统.该系统采用Altera 的cycloneIVE 系列芯片,使用VerilogFHDL 语言,在DE2-115FPGA 开发板上实现电机起停控制、电机正反转控制、调速控制、PWM 产生、LCD 显示等模块的功能,有助于学生掌握FPGA的设计与开发,并可作为运动控制实验课程的参考.