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介绍了将非线性反馈线性化方法、逆模型方法和最优控制方法相结合,设计出机械手的一种控制方案.仿真结果表明,当被控系统具有较大的建模误差时,所提出的方案仍能保证良好的控制性能.
机械手的反馈线性化最优控制
【摘 要】
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介绍了将非线性反馈线性化方法、逆模型方法和最优控制方法相结合,设计出机械手的一种控制方案.仿真结果表明,当被控系统具有较大的建模误差时,所提出的方案仍能保证良好的控
【机 构】
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浙江大学电机系,浙江大学数学系
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2001年2期
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