基于SOPC和FPGA的智能机器人无线通讯系统设计

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dezhouhaote6600

【摘要】

：

针对单处理器系统控制的机器人,其无线通信系统存在丢包现象和实时性差等弊端,设计了一种以FPGA作为机器人的主控制器,以PT2262/2272为通信芯片的无线通讯系统.该设计包括无

【作者】

：

周瑞创王和明

【机构】

：

空军工程大学防空反导学院

【出处】

：

火力与指挥控制

【发表日期】

：

2016年10期

【关键词】

：

FPGA 机器人无线通讯 PT2262/2272 SOPC FPGArobotwireless communicationPT2262/2272SOPC

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针对单处理器系统控制的机器人,其无线通信系统存在丢包现象和实时性差等弊端,设计了一种以FPGA作为机器人的主控制器,以PT2262/2272为通信芯片的无线通讯系统.该设计包括无线发射模块、接收模块、SOPC建立及软件实现.研究结果表明,该方案实现灵活,具有体积小、稳定性髙、实时性好等优点,不仅解决了丢包的问题,而且具有一定的可扩展性.

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