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分级结构适用于大规模移动Ad Hoc网络(MANET),但是分级拓扑结构难以维持,并且MANET的移动性带来了结点通信的稳定性和通信开销问题.该文提出了MHSR协议以形成分级拓扑结构,并引入 '逻辑代价'的概念,在此基础上寻找源结点和目的结点间'逻辑代价'总和最小的路径,以达到在网络稳定性得到充分保证的情况下降低通信开销的目的.